W KTMie RC8R miałem takie cósik ... jak był zimny (do ok. 15-20 km przelotu) to jeszcze jechał, ale jak się mocno ... bardzo mocno i równo nagrzał, to tak jak piszesz ... słabizna. Pomijam już jakie diagnozy padały i co mi wymienili dobrego starego na dobre nowe
Okazało się, że był padnięty czujnik temperatury pierwszego cylindra (ma osobny na pierwszym i osobny na drugim cylindrze). Jak go sprawdzali, to wszystko było elegancko, ale jak dostał temperatury, to wyłaziło z niego całe zło. Pierwszy cylinder dostawał dawkę paliwa jak na ssaniu, drugi właściwą, komputer głupiał i wywalało błąd EFI sondy lambda 2giego cylindra i dupa.

Ad. rozrządu, to już A.S. wyjaśnił.
Ad. ECU - nie wiem, nie znam się.

Ale co mi jeszcze chodzi po głowie ... sprawdzali Ci luzy zaworowe? Tu odwrotnie jak w autach ... luzy się kasują a nie powiększają i może być tak, że na gorącym silniku masz niedomknięty któryś zawór i ... już
Kompresje mierzą na zimnym silniku i może z nią być tak, jak u mnie z tym czujnikiem temperatury 

Innej możliwości nie widzę. No chyba, że w dolocie powietrza masz wbitego ptaka, a filtr powietrza zaklejony jego piórkami ... jak to ktoś na forum prezentował