nie wiem czy ta sama pozycja pasuje do rn09, trzeba w manualu sprawdzić, ale jeśli tak to odpalasz diag na tą pozycję d20 i ruszając nóżką powinna się zmieniać wartość, tylko jeśli dobrze rozumiem instrukcję musi być wrzucony bieg żeby sprawdzić poprawność czujnika
d21 pokazuje czy działa czujnik luzu, czyli nic innego jak wrzucasz bieg, zmienia się wartość, wyrzucasz zmienia znowu
do czujnika dostęp jest prosty, moto na podnośnik tylny i odkręcasz całą kose tylko nie tą główną śrubą co się trzyma, jest imbusami cały uchwyt zamocowany jej, tylko nie wiem czy jest dostęp żeby tam coś przeczyścić, demontował to dwa razy ale nigdy nie zwracałem uwagi, zawsze miałem tyle smaru tam nawalone, że odechciewało mi się zaglądać i czyścić

a jeśli chcesz coś jeszcze sprawdzić to na przykład
d51 odpowiada za wentylatory chłodzenia, dajesz na tą pozycję i potem przełącznik zapłonu (prawa maneta) na uruchom
d52 przednie światła
d08 czujnik przechylenia wartości między 0,4-1,4 jest ok, 3,7-4.4 źle zamontowany lub błąd tego czujnika
d07 czujnik prędkości
d06 temperatura płynu chłodniczego
d05 temperatura powietrza we wlocie

ps. warto jeszcze dodać do tego co pisałem o usuwaniu i wykrywaniu błędów, pozycja d63 także odpowiada za wykrywanie błędów ale ogranicza się tylko do dwóch błędów nr. 24 i 40, oraz jednocześnie można te błędy usunąć w tej pozycji diag, wystarczy przełącznik zapłonu na uruchom dać
błąd 24 - czujnik powietrza czy coś w tym stylu
błąd 40 - błąd wtrysków